Sentinel F-XVIII
Un robot terrestre piloté depuis le navigateur, avec GPS, LIDAR et vision par ordinateur.
01 Problème
Piloter un robot à distance suppose de voir ce qu'il voit, de savoir où il est et de le contrôler sans latence gênante.
02 Solution
Une interface Next.js avec joystick, carte Leaflet et routage. Derrière, une API FastAPI qui traite le flux caméra avec OpenCV et MediaPipe (contours, visages, QR codes) et dialogue avec le firmware ESP32.
03 Mon rôle
Projet en binôme : interface web, API et intégration.
Stack
- Next.js 15
- FastAPI
- OpenCV
- MediaPipe
- Leaflet
- ESP32